1928년 도쿄에서 태어났다. 도쿄대학 물리학부에서 수학을 전공했으며, 학창 시절부터 에도 문화에 조예가 깊었다. 스스로 ‘포장마차 주인’이라고 부를 정도로 자유롭고 쾌활한 수학자였으며, 교토대학교 명예 교수를 지냈다. 『청소년을 위한 수학자 이야기』, 『틀려도 좋지 않은가』, 『마술사들이 만들어 낸 수학』, 『불완전한 천재 수학자들』, 그림책『아기 돼지 세 마리』 등 수십 권의 책을 썼다. 2010년 82세로 세상을 떠났다.