1965년에 태어나 뒤셀도르프 예술전문대학에서 그래픽 디자인을 전공했다. 1994년 이탈로 칼비노의 동화 『누가 먼저 화내나 내기 하자 Die Wette, wer zuerst wütend wird』에 그림을 그려 독일 아동 문학상 후보에 올랐고, 서적인쇄술재단 국제 콩쿠르에서 ‘가장 아름다운 책들’에 선정되었다. 또 트로이스도르퍼 그림책 상과 브라티슬라바 비엔날레(BIB)의 황금사과 상을 받기도 했다. 얀센은 현재 유럽에서 가장 촉망받는 일러스트레이터로 엘자스 지방에 살며 작업하고 있다. 그린 책으로는 『빨간 모자와 늑대』, 『작은 구름들의 모험 Die Abenteuer der kleinen Wolke』, 『엉덩이가 커다란 공주 Die Prinzessin mit dem dicken Po』 등이 있다.