서울대학교 불문학을 전공하였다. 가봉, 니제르, 세네갈, 말리 등에서 대사대리와 대사를 역임하였고, 일본 국립요코하마대학교 대학원에서 문화인류학을 전공했다. 현직 때와 퇴임 후 사하라 사막을 답사하고 투아레그 족에 관해 연구했다. 현제는 제주 아프리카 박물관 부설 아프리카 문화원장과 경기 포천 아프리카 문화원 명예원장으로 재직하고 있다. 지은 책으로는 『끝없는 사하라』, 『아프리카의 부족과 문화』, 옮긴 책으로는 『아프리카 500만 년의 역사』 등이 있다.