1892년 영국 잉글랜드 랭커셔 사우스포트에서 태어났다. 여섯 명의 형제자매와 함께 자랐으며, 서리에 있는 퀘이커 학교에 다녔다. 1917년에 결혼했으며 나중에 캠브리지 근처의 아름다운 장원으로 이주했다. 바로 그곳이 ‘그린 노위’의 배경이다. 루시는 예순의 나이에 글을 쓰기 시작했으며, 1954년에 출간된 『비밀의 저택, 그린 노위』는 큰 사랑을 받아 1986년 영국 BBC에서 드라마로 방영되었다. 이후 「그린 노위」 이야기로 다섯 권을 더 발표했고, 1961년 『그린 노위에 나타난 이방인 A Stranger at Green Knowe』으로 카네기 상을 수상했다. 아들 피터가 루시의 책에 그림을 그렸다.