하와이에서 태어나 캐나다 토론토에서 자랐다. 온타리오미술대학에서 일러스트레이션, 조소, 영화를 공부했다. 형인 테리 펜과 『한밤의 정원사』를 비롯해 『바다와 하늘이 만나다』를 출간하면서 ‘펜 브라더스’라는 형제 작가로 불리며 세계적으로 유명해졌다. 토론토에서 살며 그림책 작업을 하는 한편, 이따금 밤참으로 볼로네제 파스타와 만두 등을 만들어 먹는다.