연세대학교 정치 외교학과를 졸업하고 미국 조지 워싱턴 대학에서 정치학 석사와 박사 학위를 받았다. 지금은 한동대학교에서 국제 정치를 가르치고 있다. 국제 정치 이론, 미중 관계 및 북한을 포함한 동북아 국제 관계가 주요 관심 분야이지만, 정치와 외교 외에 다양한 사회 현상에도 관심이 많다. 풀브라이트 교환 교수로 미국 대학에서 강의를 했고, 여러 민간 연구소와 연구 포럼 등에서 활동해 왔다. 현재 한반도 평화 포럼에서 기획 위원장으로 활발히 활동하고 있다.
정치와 외교에 관련된 많은 학술서와 논문을 집필하는 외에도 신문과 잡지 등에 칼럼을 기고하고 있으며, TV나 라디오에도 전문 분야에 관한 해설을 위해 자주 출연한다. 어른들을 위한 교양서는 물론이고 어린이와 청소년들을 위한 책들을 시간과 힘이 닿는 데까지 써 왔다.