1954년 디트로이트에서 주크박스 사업을 하는 아버지와 악단 지도 교사인 어머니 사이에서 태어났다. 어려서부터 그림 그리기와 글쓰기를 좋아했던 코스는 고등학교와 여러 대학교에서 공부했지만 어느 학교도 졸업하지 못했다. 여러 직업을 전전하고 결혼과 이혼을 겪으며 틈틈이 여러 신문과 문학잡지에 글과 그림을 투고했다. 1987년 마침내 첫 번째 그림책 『물고기는 겨울에 어디로 가는가 Where Fish Go in Winter』를 출간했고, 그 후로 다양한 어린이 책에 그림을 그리고 글을 썼다. 편집자의 제안으로 소설을 쓰기에 착수해 1998년 『지니 웨스턴과의 다툼 The Trouble with Zinny Weston』의 출간을 시작으로 청소년 소설을 주로 써 왔다. 대표작 『소녀들 The Girls』은 뉴욕 공립 도서관 선정 최고의 청소년 책으로 뽑혔고, 『부작용 The Side Effects』은 미국 도서관 협회 선정 최고의 청소년 책, 2008년 커커스 선정 최고의 책으로 뽑혔다. 그 밖에 지은 책으로는 『부정행위 The Cheat』, 『케일리 Kailey』, 『표절 The Stolen Words』 등이 있다. 코스는 현재 캘리포니아 글렌데일에서 가족과 함께 살며, 작은 집필실에서 개와 토끼와 함께 작업하고 있다.