1628년 프랑스에서 태어났다. 변호사인 아버지의 영향으로 루이 14세 왕실 행정부에서 변호사로 일했으며, 1660년 무렵 시를 발표하고 문단에 등단하여 비평가로도 이름을 날렸다. 1683년부터는 공직을 떠나 유럽 여러 나라에 떠도는 옛이야기들을 모아 새롭게 동화로 쓰는 일에 전념했으며, 1697년 자신의 아이에게 들려주기 위해 「신데렐라」, 「잠자는 숲속의 공주」, 「장화 신은 고양이」 등 이제는 잘 알려진 옛이야기들을 새로 써 묶은 동화집 『옛날 그리고 짤막한 이야기』를 출판해 큰 성공을 거두었다. 이 작품은 프랑스 아동 문학을 여는 큰 역할을 했으며, “옛이야기는 어린이들이 자신도 모르는 사이 진리를 터득하게 해 준다.”라고 말했던 페로는 옛이야기를 문학의 한 장르로 당당히 끌어올린 천재 작가로 오늘날에도 사랑받고 있다. 1703년 세상을 떠났다.